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以下是一个示例舵机控制代码，用于控制舵机在Arduino平台上运行。您可以根据自己的具体需求进行修改和适应。
#include Servo.h
// 定义舵机引脚int servoPin = 9;
// 创建舵机对象
Servo servo;
void setup() {
// 将舵机连接的引脚设为输出模式
pinMode(servoPin, OUTPUT);
// 初始化舵机对象
servo.attach(servoPin);
}
void loop() {
// 顺时针旋转舵机到0度
servo.write(0);
delay(1000); // 延迟1秒
// 逆时针旋转舵机到90度
servo.write(90);
delay(1000); // 延迟1秒
// 顺时针旋转舵机到180度
servo.write(180);
delay(1000); // 延迟1秒
}
这段代码使用了Arduino的Servo库来控制舵机。首先，您需要将舵机的信号线连接到Arduino板上指定的引脚（在示例代码中为9号引脚）。然后，在setup()函数中初始化舵机对象，并将舵机引脚设为输出模式。在loop()函数中，通过调用servo.write()函数来控制舵机旋转到不同的角度，并使用delay()函数设定延迟时间。
请注意，不同型号和品牌的舵机可能有不同的角度范围和旋转速度，因此在实际使用时，请根据您所使用的舵机的技术规格进行适当调整。
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