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本发明实施例公开了一种自动驾驶仿真方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于自动驾驶仿真引擎，可包括：在接收到自动驾驶仿真指令时，获取与自动驾驶仿真指令对应的目标仿真脚本，并执行目标仿真脚本；在执行目标仿真脚本时，如果接收到插件调用指令，则确定与插件调用指令对应的待调用插件，待调用插件是对与目标仿真脚本关联的自动驾驶仿真算法进行插件化后得到的；对待调用插件进行调用，并继续执行目标仿真脚本。本发明实施例的技术方案，将自动驾驶仿真算法作为插脚以供自动驾驶仿真引擎调用，换言之将自动驾驶仿真引擎独立于自动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113703339 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110974818.3
(22)申请日 2021.08.24
(71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
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