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2023-07-01 发布于四川
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一种自动对位装车系统.pdf

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本发明公开了一种自动对位装车系统，包括对位模块、装车模块和安全保护模块，所述对位装车模块包括运动执行模块、位置检测模块和控制模块，所述运动执行模块包括行走小车，桁架轨道，升降气缸、电磁阀控制组件、限位开关，所述升降气缸上连接有鹤管，所述升降气缸固定连接所述行走小车上，所述位置检测模块包括视觉相机，激光检测仪和编码器，所述视觉相机固定于所述桁架轨道上，所述激光检测仪器和位置传感器固定连接在所述行走小车上，所述控制模块包括PLC主控模块、通讯模块和HMI显示模块以及键盘模块，所述装车模块包括装车控制

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113697755 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202110966621.5 (22)申请日 2021.08.23 (71)申请人江苏德大石化科技有限公司

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