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本发明涉及智能家居设备控制技术领域，尤其涉及一种电动升降桌的遇阻检测方法，包括：在单片机对电机的输出电流进行采样之前，单片机预先获取电机的当前电流，并根据输入的方向控制信号判断电动升降桌处于上升状态或下降状态：若电动升降桌处于上升状态，单片机控制电路采集电路将电机的输出电流放大第一预设倍数后进行采样；若电动升降桌处于下降状态，单片机控制电路采集电路将电机的输出电流放大第二预设倍数后进行采样。本发明的有益效果：根据升降桌的上升或下降状态调整运算放大器不同的放大倍数，使电流采样电路输出适合单片机更容
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113702826 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110955911.X
(22)申请日 2021.08.19
(71)申请人 乐歌人体工学科技股份有限公司
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