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一种基于平行四连杆弹跳机构的全局参数优化方法.pdfVIP

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  • 2023-07-01 发布于四川
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一种基于平行四连杆弹跳机构的全局参数优化方法.pdf

    本发明涉及平行四连杆弹跳机构参数优化技术领域，特别涉及一种基于平行四连杆弹跳机构的全局参数优化方法，包括：步骤1，根据平行四连杆弹跳机构特点，建立计算各部分运动关系式；步骤2，通过分析平行四连杆弹跳机构的运动特点，计算平行四连杆弹跳机构在跳跃过程中的能量损耗；步骤3，以弹跳高度为优化对象，构建各优化参数间函数关系，建立优化目标函数；步骤4，设置优化变量的约束条件，使用所述优化目标函数进行优化计算，得到平行四连杆弹跳机构的理论最优参数；步骤5，以理论最优参数为基准，通过迭代计算的方式来选取实际最优

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116361953 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310337067.3 G06F 119/14 (2020.01) (22)申请日 2023.03

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