一种电力设备设施巡检机器人.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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一种电力设备设施巡检机器人.pdf

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本发明涉及电力检测技术领域，提出了一种电力设备设施巡检机器人，包括小车，小车的上端固定安装有巡检机构，巡检机构的两端各自安装有一个定向机构，巡检机构的内部设有三组夹持机构，三组夹持机构的一侧连接有皮带，其中一个夹持机构的上端通过皮带连接有电机，电机固定安装在巡检机构的内部。通过设置小车和巡检机构，将检测仪器架设在装置的中部，利用第一滚轮和第二滚轮对电缆进行上下夹持，并通过巡检机构上端的直升桨叶产生向上的抬升力，避免机器人的重力对电缆造成的负担，确保对电缆的顺利检修，并通过移动桨叶的转动驱动机器人

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116360436 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310302073.5 (22)申请日 2023.03.27 (71)申请人类聚数据技术（北京）有限责任公司