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本发明公开了一种拉链头绳索打结装置，包括：基座，顶端设有工作平台；滑动座，滑动安装在基座内；伸缩夹，固定在滑动座上，所述伸缩夹的夹持部穿透所述工作平台；升降气缸，通过连杆装置连接伸缩夹，所述升降气缸用于驱动伸缩夹的开合和滑动座的往复运动；绕圈装置，以所述伸缩夹的夹持部为圆心转动安装在工作平台上；绕绳驱动装置，用于驱动绕圈装置转动；链头固定装置，固定在所述工作平台上，所述链头固定装置用于固定链头。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113697605 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202111171797.8
(22)申请日 2021.10.08
(71)申请人 深圳哆啦咪软件有限公司
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