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- 2023-07-01 发布于四川
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本发明公开了煎药锅搬运机械手，包括外壳与液压缸，所外壳竖直端固定安装有拼板，所述拼板顶部固定安装有顶板，所述顶板内表壁穿设有组合座，所述液压缸固定安装在外壳外表壁，所述外壳内表壁固定安装有支撑块的同时活动安装有移动座，两组所述支撑块分别通过两组轴杆铰接有两组夹臂，所述夹臂两端分别铰接有滚轮一与滚轮二。本申请中，整体夹持过程通过滚轮一与滚轮三的配合来实现，配合上插板一与插板二在竖直方向的限位，保证了机械手对煎药锅夹持的稳定，同时滚轮一与滚轮三在斜板二的覆盖范围之内始终位于同圆心的位置，使得该机械手
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116352739 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202310337602.5
(22)申请日 2023.03.31
(71)申请人 华东医药股份有限公司药材参茸分
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