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本发明属于大尺寸/数字化测量领域，涉及一种基于刚性约束的激光跟踪仪测量精度提升方法。该方法首先基于稳定性原则设置若干公共点及测试点，利用激光跟踪仪多站采集公共点与测试点的三维坐标。然后通过坐标系粗转换获取转换后公共点坐标。根据公共点粗转换前后相对于质心距离偏差大小设置权重；最后，以匹配残差加权平方和最小作为最优性条件进行坐标系转换，实现了激光跟踪仪不同站位之间的测量坐标系转换参数的高精求解。该方法充分考虑了公共点测量误差对坐标系转换精度的影响，通过公共点转换前后相对于质心距离偏差大小设置权重，有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113702994 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110927134.8
(22)申请日 2021.08.13
(71)申请人 大连理工大学
地址
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