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装配装置.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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装配装置.pdf

    本发明涉及一种装配装置，用于将镶件与工件的安装孔配合，所述装配机构包括：装配平台，用于承载所述安装孔上涂覆有粘接胶的所述工件；第一摄像件，与所述装配平台连接，所述第一摄像件用于采集所述安装孔的轮廓图像并得出所述安装孔的第一坐标位置；装配机械手，设置在所述装配平台上并用于夹持所述镶件；及第二摄像件，与所述装配平台连接，所述第二摄像件用于采集位于所述装配机械手上的所述镶件的图像并得出所述镶件的第二坐标位置，所述装配机械手根据所述第一坐标位置和所述第二坐标位置调整装配姿态以将所述镶件与所述安装孔配合，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113732643 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110983112.3 (22)申请日 2021.08.25 (71)申请人 东莞长盈精密技术有限公司

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