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一种动力电池模组生产用工业机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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一种动力电池模组生产用工业机器人.pdf

    本发明公开了一种动力电池模组生产用工业机器人，包括安装座，所述安装座上安装有支撑座，所述支撑座上连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆与支撑座有驱动机构，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有第一圆杆，所述第一圆杆的另一端安装有可以调节角度的第二圆杆，所述第二圆杆的底部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有两个固定块，其中一个所述固定块上转动连接有传动杆。本发明可以实现夹持机械手的多轴转动，同时夹持时可以对电池模组进行除尘处理，且可以对电池模

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113733074 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202111045912.7 H01M 10/04 (2006.01) (22)申请日 2

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