上湾煤矿辅助运输绿电+无人驾驶系统.pdfVIP

全国煤矿智能化建设典型案例（2023 年） 智能运输 案例51 案例51 上湾煤矿辅助运输绿电+无人驾驶系统 主要完成单位：国能神东煤炭集团有限责任公司 一、主要建设内容 1.作为国能神东煤炭集团新能源电动车试验基地，上湾煤矿积极响应国家创 新、绿色发展的要求，力求实现煤炭安全绿色、高效智能生产的目标和“双碳” 目 标从2017 年 12 月开始联合制造企业共同开发矿用电动车。全矿在用电动车72 辆，占全部车辆的56%，预计10 月底更换24 台新能源电动指挥车，2022 年底， 更换新能源材料车和工程车 65 台，共计 161 台，并 100%实现全矿新能源电动 车。从使用电动车起，相比于柴油车全年可节约费用约500 万元。 2.根据矿井道路条件和井下作业要求,辅助运输车辆无人驾驶系统实现从井 上到井下的自动行驶、错车通行、全局路径规划、动态路径规划、硐室停车、岔 路口通行、协同装/卸载、站台精准停靠等功能。除车辆自身可实现无人驾驶运行 外，在井工矿调度和监控中心建设基于无人驾驶系统技术的辅助运输车辆智能调 度和管理系统（属于无人驾驶系统技术研究的一部分），根据井下辅助运输作业 计划，智能调度和管理