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一种融合声学与光学方法的水下高精度测量和缺陷检测方法.pdfVIP

一种融合声学与光学方法的水下高精度测量和缺陷检测方法.pdf

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    本发明提供了一种融合声学与光学方法的水下高精度测量和缺陷检测方法，可得到水下结构的多尺度声光融合三维形貌点云，以更好地检测水下结构的损伤、缺陷等信息。该方法主要包括如下步骤：(1)在水下测量平台上安装导航设备、光学三维形貌测量装置、三维声呐测量装置。(2)利用光学三维形貌测量装置得到被测面整体光学三维形貌点云数据。(3)利用三维声呐获取水下被测面整体声学三维形貌点云数据。(4)将被测面整体的声学、光学三维形貌点云数据进行融合，实现水下结构三维形貌的高精度测量。(5)基于声学、光学融合三维形貌点云

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113739720 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202111006002.8 G01N 21/95 (2006.01)

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