大柳塔煤矿5G+连采机器人群协同作业系统.pdfVIP

全国煤矿智能化建设典型案例（2023 年） 智能掘进 案例17 案例 17 大柳塔煤矿5G+连采机器人群协同作业系统 主要完成单位：国能神东煤炭集团有限责任公司 一、主要建设内容 国能神东煤炭集团大柳塔煤矿利用矿井优势条件为智能化建设搭建发展平 台，让智能化为矿井高产高效提供硬件支撑，成为煤矿安全、高效生产的 “护身 符”。根据《煤矿智能化建设指南（2021 年版）》井工煤矿智能化建设目标，大 柳塔煤矿通过 5G 通讯网络实现连采机、锚杆机、破碎机、卷缆车的集中监控， 与胶带机、局部通风机、供配电设备在同一平台实现协同作业，连采机远程控制、 自主割煤、人工干预的生产方式，锚杆机自动钻锚、自动间距定位、自动行走与 排距定位功能，卷缆车与连采机无缝对接，大柳塔煤矿连采三队52508 掘进工作 面实现了减人提效和远程控制目标，形成了完整的一套掘进智能化技术体系。 主要做法如下： 1.部署掘进工作面 5G 通讯网络。设计 5G 无线通讯系统，系统主要由地面 的5G 核心网设备（5GC ）、地面操控中心、KT606-K(5G)矿用隔爆型基站控制器 （基带控制单元（BBU ）+远端数据汇聚单元（RHUB ）