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- 2023-07-02 发布于四川
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公开了一种用于使用人类驾驶模式来管理自主车辆的速度控制的系统和方法。具体实施例包括：生成与期望的人类驾驶行为相对应的数据；使用强化学习过程和期望的人类驾驶行为来训练人类驾驶模型模块；接收建议的车辆速度控制命令；通过使用人类驾驶模型模块来确定建议的车辆速度控制命令是否符合期望的人类驾驶行为；以及基于所述确定来验证或修改建议的车辆速度控制命令。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111183073 A
(43)申请公布日
2020.05.19
(21)申请号 20188
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