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- 2023-07-02 发布于四川
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本发明公开了一种智能化仓储叉车控制系统，属于智能控制领域，涉及仓储叉车协调控制技术；用于根据任务合理的分派仓储叉车，以便更好的完成任务，提升工作效率；总控制器通过任务的优先级实现依次进行任务分配，且当同一优先级存在多个任务时，处理器将多个任务进行编号，分别标记为i；信息获取模块获取仓储叉车的工作行走距离，标记为Li；获取每台空闲仓储叉车的平均运行速度V以及最大加速度a；计算完成该任务需要的总时间Ti；将总时间Ti进行排列，获取总时间最短的同一优先级的任务编号，并将该任务进行标记为首个任务，进而从
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113716495 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111028194.2
(22)申请日 2021.09.02
(71)申请人 衡阳宝坤机械制造有限公司
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