点的复合运动.pptxVIP

点的复合运动;例2、直升飞机在匀速前进的军舰上降落;物体的运动的描述结果与所选定的参考系有关。同一物体的运动，在不同的参考系中看来，可以具有极为不同的运动学特征（具有不同的轨迹、速度、加速度等）。 在实际问题中，往往不仅要知道物体相对地球的运动，而且有时要知道被观察物体相对于地面运动着的参考系的运动情况。;? 两个参考系;绝对运动: 动点相对于定参考系的运动。;基 本 概 念;第7页/共75页;第8页/共75页;动参考系？;动参考系？;动参考系？;;将已知运动合成或分解—点的合成运动;x;　　例 点M相对于动系 沿半径为r的圆周以速度v作匀速圆周运动(圆心为O1 ） ，动系　　相对于定系　　以匀角速度ω绕点O作定轴转动，如图所示。初始时 　与　　重合，点M与O重合。;解:; 绝对运动方程;　　例 用车刀切削工件的直径端面，车刀刀尖M沿水平轴x作往复运动，如图所示。设Oxy为定坐标系，刀尖的运动方程为 。工件以等角速度 逆时针转向转动。;相对运动轨迹;点的速度合成定理;绝对速度 相对速度 牵连速度;绝对速度va ：动点相对于定系的速度。;基 本 概 念;第24页/共75页;? 牵连点;? 牵连点;? 牵连点;点的速度合成定理;;;动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和;;速度合成定理的数学推导;导数上加“～”表示相对导数。;? 几点说明;　　例 　刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。 ;;;2、运动分析： 绝对运动－绕O点的圆周运动；相对运动－沿 O1B的直线运动；牵连运动－绕O1轴定轴转动。;　　例 如图所示半径为R、偏心距为e的凸轮，以角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平移，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。;解：1、动点：AB杆上A 动系：凸轮;求：矿砂相对于传送带B的速度。;解：1、动点：矿砂M 动系：传送带B;求解合成运动的速度问题的一般步骤为(P180):;;;;; 思考;;; 曲柄－滑块机构;;;;;;;;;;;;动 点？;第65页/共75页;动 点？;第67页/共75页;试比较其共同点;思考题4;第70页/共75页;第71页/共75页;第72页/共75页;试比较其共同点;;感谢观看!