黄陵一矿基于透明地质规划截割的智能开采系统.pdfVIP

全国煤矿智能化建设典型案例（2023 年） 智能采煤 案例29 案例29 黄陵一矿基于透明地质规划截割的智能开采系统 主要完成单位：陕西陕煤黄陵矿业有限公司 一、主要建设内容 黄陵矿业公司在实现传统记忆截割智能开采的基础上，另辟蹊径从基于透明 地质模型建立、大数据精准决策平台、装备精准控制这个新思路进行探索攻关， 开展透明地质规划截割智能开采技术研究与实践。 （一）关键技术及建设情况 1．关键技术 （1）综采工作面动态三维地质模型构建技术。利用多源数据融合系统，实 现钻探、物探、测量数据的耦合分析。基于隐式迭代三维建模技术构建高精度多 属性动态地质模型。通过规划截割系统对三维模型进行 “CT ”剖切，提供规划截 割曲线。通过数字孪生系统，搭建三维虚拟场景配准地质与设备模型，将真实开 采工况映射至赛博空间。 （2 ）智能精准开采控制技术。通过流程管控、精准开采控制、自动化控制、 规划参数控制等系统，根据规划截割模型控制采煤机自主完成截割高度、运行方 向、运行速度、折返换向点的精准执行；液压支架自主完成中部与三角煤部分的 规划控制精确跟机、拉架、推溜，实现全工作面设备