基于可切换拓扑的时滞多智能体系统约束容错控制方法.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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基于可切换拓扑的时滞多智能体系统约束容错控制方法.pdf

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本发明涉及基于可切换拓扑的时滞多智能体系统约束容错控制方法。本发明先对智能体系统和执行器部分失效故障模型进行了描述。其次,对多智能体系统进行扩维，设计干扰观测器以估计系统中存在的干扰，并采用自适应的方法在线实时估计执行器的部分失效率,基于多智能体系统的容错约束一致性的要求、干扰以及自适应律，建立Lyapunov函数，利用新的性能指标代替零初始条件以实现H∞性能指标，最后利用Matlab，结合LMI方法，求出控制器增益和干扰观测器增益。本发明使得时滞多智能体系统在存在约束条件、干扰影响以及拓扑结构

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113741192 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202111037247.7 (22)申请日 2021.09.06 (71)申请人杭州电子科技大学地址

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