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转动惯量和飞轮矩;第1章 电气传动基础 ;1.1 电气传动的动力学基础;1.1.1 基本运动方程式;1.1.1 基本运动方程式;;1.1.1 基本运动方程式;1.1.1 基本运动方程式; 1.1.2 转矩、飞轮矩的折算; 1.1.2 转矩、飞轮矩的折算; 1.1.2 转矩、飞轮矩的折算; 1.1.2 转矩、飞轮矩的折算;1．电动机机械特性 电动机的机械特性是指电动机的转速 和电磁转矩 之间的关系，表示为 = 。 ; 2．负载转矩特性 工作机械的负载转矩 与转速 的关系 = 即为负载转矩特性。 （1）恒转矩负载特性 ;（2）通风机负载特性（曲线1） （3）恒功率负载转矩特性（曲线2）; 3．电力拖动系统稳定运行的条件 分析电气传动的运行 问题可以将电动机的 机械特性和工作机械 的负载转矩特性画在 同一个坐标图上。 ;电气传动系统稳定运行条件 ;图1.8 机械特性与负载特性配合的两种情况 （a）稳定 （b）不稳定;1.2 直流他励电动机的机械特性及运行方法;1.2.1 直流他励电动机的机械特性; 1.2.2 直流他励电动机的调速; 1.2.2 直流他励电动机的调速; 1.2.2 直流他励电动机的调速;2．调速方法;1.2.3 直流他励电动机的启动; 1.2.4 直流他励电动机的制动 ;1．回