数控技术检测伺服.pptVIP

第二十九页，共五十八页，2022年，8月28日 第三十页，共五十八页，2022年，8月28日 第三十一页，共五十八页，2022年，8月28日 第三十二页，共五十八页，2022年，8月28日 第三十三页，共五十八页，2022年，8月28日 第三十四页，共五十八页，2022年，8月28日 第三十五页，共五十八页，2022年，8月28日 第三十六页，共五十八页，2022年，8月28日 下一页 上一页 步进电机 返回 第三十七页，共五十八页，2022年，8月28日 步进电机功率驱动器 下一页 上一页 返回 第三十八页，共五十八页，2022年，8月28日 下一页 上一页 步进电机功率驱动器 返回 第三十九页，共五十八页，2022年，8月28日 5.工作原理 如果A相通电则转子齿与A相极齿对齐，这时在B相两极下 定子齿与转子齿中心线并不对齐，而是转子齿中心线较定 子齿中心线反时针方向落后1/3齿距，即3o。 因此，当通电状态由A相变为B相时，转子顺时针方向 转过3o，C相通电再转3o。 C相下，转子齿超前6o。 第四十页，共五十八页，2022年，8月28日 三拍通电激磁，步距角α= = 3o 一般 α= m——绕组相数； Z——转子齿数，单拍k=1,双拍k=2。 六拍通电激磁，步距角α =