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采用GPS RTK定位方法进行控制测量的技术要求
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采用GPS RTK定位方法进行控制测量的技术要求
1 GPS RTK定位测量的特点
GPS RTK(Real Time Kinematic)定位测量具有显著的实时、快捷等优点,但其精度、速度受卫星个数和状况、大气状况、通讯质量、基准站和流动站的距离及其点位情况等多种因素的影响。另外,所测的RTK点位相互独立的,缺乏检核条件,个别点可能会出现粗差。为此,在采用GPS RTK定位方法进行控制测量时,要求作业员具有良好的专业素质、经验和责任心,严格地按规程操作,加强成果检核,以确保GPS RTK测量成果的精确性与可靠性。
2 GPS RTK定位测量的适用范围
常用GPS双频接收机的RTK测量的标准精度为,可以满足城市测量一、二级导线控制点的点位中误差±5cm的要求,但由于测量中用到的坐标转换参数的求解精度,与已知等级控制点点位在测区的分布及其两套坐标(WGS-84坐标和地方坐标)精度有关,且转换参数仅能用于这些已知控制点的控制区域,即这些已知控制点既能满足RTK控制点测量时的控制范围,又满足RTK测量的作业距离(一般为10km半径范围)的要求。
在一般地区一级GPS控制点较多,很容易找到满足上述两个条件的已知一级GPS控制点作业基准点,进行RTK的二级以下的控制点测量,如缺少点位亦很容易用GPS快速静态方法获得。因此,按其精度和作业方法,GPS RTK宜用于二、三级控制测量和图根控制测量。一级控制宜采用GPS快速静态方法,通过联网平差来确保精度的可靠性。
3 GPS RTK定位测量技术依据
· 全球定位系统城市测量技术规范(CJJ73-97);
· 城市地下管线探测技术规程(CJJ61-2003);
4 坐标转换参数求解
4.1 实时求解
在RTK作业前,在测区布设一定数量的静态GPS控制点,与高一级的GPS点联测,获得这些GPS控制点的WGS-84坐标和地方坐标系坐标,并根据测区大小,选取3个以上且分布均匀的GPS控制点作为基准点,直接利用GPS控制器内置的实时处理软件或后处理软件求解坐标转换参数。
4.2 利用已知GPS控制点求解
如具备或能获取测区内原有GPS控制点的成果和资料,可选取测区内三个以上具有WGS-84坐标和地方坐标的已知控制点作基准点,直接利用随机软件求解坐标转换参数。
4.3 坐标转换参数选定
在求解坐标转换参数时,应采用不同的基准点的匹配组合,用不同的计算方法求得坐标转换参数,经比较后选择精度较高(即残差较小)的一组坐标转换参数。被选中组合的点位校正残差必须满足水平残差≤0.03m,垂直残差≤0.02m。
4.4 坐标转换参数的使用范围
一个测区求解的坐标转换参数只能用于本测区,且其控制范围(移动站离开基准站的最大距离),在地形起伏不大的地区不宜大于10km,当基准站电台信号受到严重影响时,还应缩小其距离。
5 GPS RTK的作业要求
5.1 基准站的点位要求
1)点位宜选择在地势较高的基准点上;
2)基准站上空尽可能开阔,5°~15°高度角以上无成片的障碍物;
3)点位应远离对电磁波信号反射强烈的地物、地貌(如高层建筑、成片水域等);
4)点位周围200m范围内无强列电磁波干扰源(如大功率无线电发射设备、高压输电线等)。
5.2 电子手簿的设置
1)正确设置以下参数:参考椭球、中央投影带、大地水准面模型;
2)选择并设置电台频率;
3)选择GPS工作方式为RTK作业模式;
4)准确地输入基准站、流动站天线高度。
5.3 外业观测要求
基准站和流动站的作业员应严格按照《全球定位系统测量技术规程》的有关规定进行操作和记录(包括GPS外业观测手簿(附表5.3.1)和数据记录),上交的数据记录应包含三维坐标成果和原始观测数据。观测的技术要求如表1所示。
表1 GPS RTK的观测技术要求
站名
卫星高度角(度)
有效观测卫星数(个)
观测时间
(分)
采样间隔
(秒)
天线高度
测量
天线对中精度(mm)
基准站
≥15
≥5
连续
5
测前、后各一次
0.5
流动站
≥15
≥5
≥3
5
取固定高(2m)
2
注:1)观测卫星的图形强度PDOP<6;
2)基线站天线高测前量取一次,关机后再量取一次进行校核,读数至1mm;
3)流动站必须使用带有对中杆的三角架安置,并要求严格对中和整平。
流动站在每个观测点进行两次独立观测(可采用“关机”或“失锁”后再行起动观测方法),对两次观测值进行比较(其较差应小于±5cm),取两次观测的平均值作为观测点的最终成果。成果计算及较差统计统一采用附表5.3.2格式。
5.4 观测成果校核
为了避免观测成果出现粗差,确保RTK的实测精度和可靠性,除要求作业员要严格按规程进行作业外,还必
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