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本发明涉及一种高效且占地面积小的全自动装卸系统，包括鱼骨形货架、滑叉装置、鞍座组件及多个潜伏式AGV小车；滑叉装置设置于月台上且能够升降和前后移动，潜伏式AGV小车分布于月台上的滑叉装置的两侧，鞍座组件设置在月台前端停车位上且用于与货车的车厢底部实现对接，鱼骨形货架设置于货车内且能够沿货车车厢滑动，滑叉装置用于移动鱼骨形货架。本技术方案能够满足与其他物流自动化设备的自动对接。通过引入该自动化装卸系统，减少后端设备布局，提升物流的装卸效率，减小人工与传统装卸设备的投入，加速物流的自动化及智能化进程
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113753510 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111038191.7
(22)申请日 2021.09.06
(71)申请人 红云红河烟草（集团）有限责任公司
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