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本发明涉及提出了一种增强现实系统虚实融合标定方法及装置。其中，方法包括离线标定增强现实眼镜装置中的世界相机和人眼跟踪相机间的第一转换关系，离线标定世界相机和增强现实眼镜装置中显示屏间的第二转换关系，实时跟踪人眼相对于增强现实眼镜装置的位置变化，在线标定人眼跟踪相机中眼球中心的坐标，得到世界相机坐标系中人眼眼球中心的坐标，最终得到真实世界三维坐标和显示屏中二维坐标的转换关系。本发明通过离线式标定方法确定世界相机和人眼跟踪相机转换关系以及世界相机和显示屏转换关系，通过在线方式标定眼球中心在人眼跟踪相
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113793389 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202110974879.X (51)Int.Cl.
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