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一种基于码盘和陀螺仪定位的多功能爬梯清洁机器人,包括用于平地运动状态时实现定位功能的码盘,用于实现平地运动的运动轮装置,用于实现爬梯运动的丝杠滑台装置,用于清洁家庭内常见垃圾、吸尘的清扫机构,用于拖地和喷雾加湿的拖地机构,以及控制板,本发明采用编码器和万向轮组合而成搭配陀螺仪,实现精准定位功能;在双丝杆三底盘结构的基础上由电机驱动,丝杆传动实现各底盘的升降动作,完成机器人的爬梯和下楼动作,底盘上安装有紫外线灯可实现对地面的杀菌消毒;本发明集清洁功能一体化、占地面积小、支持梯面清洁、多元化控制方式
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113768418 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202110976937.2
(22)申请日 2021.08.24
(71)申请人 西安
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