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第四章刚体力学 一 、计算题 1 .如图所示，一种质量为机物体与绕在定滑轮上 子相联， 子质量可以忽 视 ，它与定滑轮之 间无滑动.假设定滑轮质量为M、半 径 为 R , 其转动惯 量为‘ M R 2 , 滑轮轴光滑.试求该物体 由静止开始下落过程 中，下落速度 2 m 与时间关系. 解 ：依照牛顿运动定律和转动定律列方程 对物体：