物料搬运装备与技术全.pptxVIP

第1页/共66页物料搬运装备与技术全第2页/共66页第五章 物料搬运装备与技术5.1 概述5.2 物料搬运设备5.3 物料运输设备5.4 物料搬运的集装单元化技术5.5 自动化仓库5.6 物料搬运信息技术第3页/共66页5.1 概述5.1.1 物流设备的发展5.1.2 物流的发展对设备的要求5.1.3 物流设备的分类5.1.4 物流设备选用的一般原则第4页/共66页5.1.1 物流设备的发展仓储设备和装卸搬运机械设备人力化机械化传送带、工业输送车、起重机、叉车自动化AGV、自动货架、自动存取机器人、自动识别和分拣、旋转式货架、移动式货架、巷道式堆垛机智能化智能型装卸堆垛机器人第5页/共66页5.1.1 物流设备的发展运输设备安全性舒适性快速运输第6页/共66页5.1.2 物流的发展对设备的要求物流服务对设备的要求物流服务快速化服务功能集成化服务技术现代化服务组织网络化物流服务绿色化第7页/共66页5.1.2 物流的发展对设备的要求现代物流设备发展趋势大型化和高速化实用化和轻型化专用化和通用化自动化和智能化成套化和系统化“绿色化”第8页/共66页5.1.3 物流设备的分类交通运输工具火车、轮船、汽车、飞机和管道运输机械装卸机械：装/卸船机、装/卸车机、翻车机、堆料机、堆包机等输送机械：从牵引构件分为：Ⅰ类 带牵引输送机Ⅱ类 链（绳）牵引输送机Ⅲ类 刮板输送机Ⅳ类 刚体输送机Ⅴ类 流体输送机 给料机械第9页/共66页5.1.3 物流设备的分类仓储及集装容器托盘、货箱、集装单元第10页/共66页5.1.4 物流设备选用的一般原则符合货物的特性适应物流量的需要各物流设备的相互协调物流设备的经济性和使用性应具有超前性和富余量第11页/共66页地面输送机输送机空中输送机垂直升降机物料搬运设备单臂吊车桥式起重机起重机械龙门起重机堆垛起重机手推车简易叉车搬运车搬运用车辆叉车电瓶车自动导引车组成单元载荷的设备和容器5.2 物料搬运设备 物料搬运设备及器具分类第12页/共66页5.2.1 输送机类用途：主要用于输送托盘、箱包件、集装箱等有固定尺寸的集装单元货物。分类：重力式和动力式特点：结构简单，动作单一，造价低，制造容易，能够实现连续的较高效率的搬运作业，由多台设备可以组成搬运系统，实现自动化作业。缺点：占地面积较大，且不宜变更货物的运输路线。第13页/共66页5.2.1 输送机类第14页/共66页5.2.2 垂直提升类用途：主要用于连接楼房仓库或高层建筑各层的楼层面之间的货物运输需要，和在不同作业层面货物输送的需要。分类：载货电梯、液压升降平台和板条式垂直提升机。特点：占地空间小，满足不同层次空间作业第15页/共66页5.2.3 起重类用途：这是一种将重物提升、降低或传输的装置特点：是间歇动作、重复循环、短时载荷、升降运动。优点：可处理较重物料，节约地面空间，提升距离大缺点：需加固系统，柔性差，操作慢，安装费高第16页/共66页5.2.2 垂直提升类第17页/共66页5.2.4 堆垛机类用途：是在高层货架的巷道内来回运行，将位于巷道口入库站台上的货物，自动随机存入货位；或者将货架货位上的货物取出，送到巷道口的出库站台上。特点：整机的结构高而窄，结构的刚度和精度要求高，堆垛机的运行速度高，启动、制动快而平稳，运行平稳性好，停靠精度高，安全性保护措施完善。第18页/共66页5.2.5 搬运工具类 搬运车辆的作业具有一定的柔性，作业的范围大。有手推车、简易叉式搬运车、电瓶搬运车、叉车、穿梭车、AGV等。手推车 手推车是一种以人力为主，一般不带动力，在路面上搬运货物的小型搬运车辆的总称。其特点是轻巧灵便、易操作、转弯半径小。第19页/共66页5.2.5 搬运工具类简易叉车搬运车 用于搬运装载于托盘上的货物，多用于不需要堆垛的场合。其特点是转弯半径小，适用于搬运3 吨下的托盘（或带托盘结构的容器）的货物，搬运效率较高，但要求运行的道路平整度好，否则会影响安全提升高度、搬运效率和操作性。?第20页/共66页5.2.5 搬运工具类叉车 叉车是车站、码头、仓库、货场、车间之间，广泛用来承担装卸、搬运、堆码等作业的一种搬运工具，具有适用性强、机动灵活、效率高等优点，它不仅可以将货物进行水平运输，还可以叉取货物进行垂直堆码。第21页/共66页5.2.5 搬运工具类自动导引车AGV 又叫无人搬运车，装备有自动导引装置，能够独立自动寻址，并具有多重安全防护装置以及各种功能装置，通过计算机系统集中控制，自动完成无人驾驶及特定的功能的搬运车辆。特点：具有服务面广，运输路线长，柔性好，运输路线灵活多变，运行费用少，系统安全可靠及无人操作等特点，广泛使用于厂内运输、装备生产线、仓库、医院等场所，特别适用于有噪声、有污染、有放射性等有害人体健康的地方，以及通道狭窄、光线较暗