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用于操纵外科手术器械的切割引导件的机器人系统和方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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用于操纵外科手术器械的切割引导件的机器人系统和方法.pdf

    一种机器人外科手术系统包括机器人机械手以及将联接到所述机器人机械手的切割引导件。所述切割引导件被配置为引导切割工具，使得所述切割工具切割患者的组织。控制系统联接到所述机器人机械手以控制所述切割引导件和/或所述切割工具相对于所述组织的位置。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113811258 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202080035148.2 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所

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