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一种耙地作业的路径规划方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种耙地作业的路径规划方法及装置.pdf

    本发明提供了一种耙地作业的路径规划方法及装置，包括：获取地块的边界数据；根据所述地块的边界数据得到所述地块的外接矩形；按照预设规则在所述外接矩形内规划耙地作业路径，得到第一规划路径；按照地块边界对所述第一规划路径进行裁剪，得到第二规划路径；根据所述第二规划路径，得到符合农机行驶要求的第三规划路径。本发明可以用于不规则地块的耙地路径规划，扩展了农机自动驾驶系统用于耙地的场景，从而提高了耙地效率；通过对不规则地块提供对角耙地的路径规划，提高了耙地效果。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113804212 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202110967426.4 (56)对比文件 (22)申请日 2021.08.23

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