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智能体动作的确定方法和装置、电子设备和介质.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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智能体动作的确定方法和装置、电子设备和介质.pdf

    本公开实施例公开了一种智能体动作的确定方法和装置、电子设备和介质，其中，智能体动作的确定方法包括：在当前时间步，基于智能体的当前状态生成第一动作序列，第一动作序列包括至少一个时间步的第一动作；基于当前状态及第一动作序列，确定第一动作序列中各第一动作对应的第一状态动作序列价值；基于第一动作序列中各第一动作对应的第一状态动作序列价值及候选动作序列中各第二动作对应的第二状态动作序列价值，确定当前要执行的目标动作序列；基于目标动作序列确定当前要执行的目标动作，以使智能体根据目标动作行动。实现了每个时间步

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113807460 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111138932.9 (22)申请日 2021.09.27 (71)申请人 北京地平线机器人技术研发有限公

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