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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明公开一种基于组合测试的无人系统弹性确定方法及系统,涉及无人系统测试技术领域,该方法包括:构建无人系统的超网络模型;超网络模型包括物理层网络、协同层网络和任务层网络;构建物理扰动模型、协同扰动模型和任务扰动模型;对建物理扰动模型、任务扰动模型和协同扰动模型中各子模型进行编码并生成多个组合测试用例;确定无人系统的多个弹性度量性能参数及各弹性度量性能参数的标准值;根据弹性测试需求从多个组合测试用例中选择组合测试用例,构成测试用例集;在无人系统中,依次执行测试用例集中各组合测试用例,获得弹性度量性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116382247 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310518431.6
(22)申请日 2023.05.09
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 1001
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