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一种船舶航行智能避障系统.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种船舶航行智能避障系统.pdf

    本发明公开了一种船舶航行智能避障系统，包括：信息采集模块、路径初始规划模块、控制模块、路径规划模块、避障报警模块，信息采集模块、路径初始规划模块、控制模块、避障报警模块与路径规划模块连接；信息采集模块，用于采集船舶自身信息、海域信息及障碍物信息；路径初始规划模块，用于根据已知的电子海图中的障碍物信息规划初始船舶行驶路径；控制模块，用于接收所述船舶自身信息、所述海域信息、所述障碍物信息以及所述初始船舶行驶路径相融合，发出控制指令发送给所述避障报警模块；所述避障报警模块，用于根据所述控制指令进行避障

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116382301 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310518708.5 (22)申请日 2023.05.06 (71)申请人 山东交通学院 地址 264209

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