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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明公开了一种多动子直线高速取放系统及控制方法，包括导轨、多个双动子取放模组、主站控制模块、多个从站控制模块，多个双动子取放模组设置在导轨上，主站控制模块通过总线分别与多个从站控制模块连接，一个从站控制模块与一个双动子取放模组对应连接；双动子取放模组用于通过第一动子和第二动子在导轨上的配合运动对物料进行拾取或放置；主站控制模块用于产生多个指令，并将多个指令通过总线分别同步发送给多个从站控制模块；从站控制模块，用于接收主站控制模块发送的对应指令，根据对应指令控制第一动子和第二动子配合运动对物料进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113800218 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202010550054.0
(22)申请日 2020.06.16
(71)申请人 深圳科瑞技术股份有限公司
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