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一种陆空两用机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种陆空两用机器人.pdf

    本发明涉及一种陆空两用机器人，属于机器人技术领域，其特征在于：一种陆空两用机器人，由执行机构、翻转机构、驱动电机和机身组成，可在足式、轮式和空中飞行之间切换；所述执行机构包括四个四分之一圆弧和两个螺旋桨叶片，其中四个圆弧依次铰接在一起，两个螺旋桨叶片与其中相对的两个铰接点铰接；所述翻转机构由四个合页组成，其作为执行机构与机身的连接体可以实现执行机构的翻转；所述驱动电机总共有十二个，分为四组，每组有两个驱动电机与螺旋桨叶片相连，通过控制这两个电机的转动方向实现执行机构的旋转和变形，第三个驱动电机与

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113799560 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111104287.9 (22)申请日 2021.09.22 (71)申请人 天津工业大学 地址

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