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一种无损果实采摘机械手.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种无损果实采摘机械手.pdf

    本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种一种无损果实采摘机械手，包括爪件主体、设于所述爪件主体上的动力组件、与所述动力组件连接的内刀组件，以及可拆卸地设于所述爪件主体上并环绕所述内刀组件外围设置的外刀组件，所述动力组件驱动所述内刀组件相对所述外刀组件沿周向往复转动，使所述内刀组件和所述外刀组件相互配合以进行切割。本申请的一种无损果实采摘机械手，通过动力组件驱动内刀组件相对外刀组件沿周向往复转动，内刀组件与外刀组件配合实现切割，果实切割后，顺着爪件主体内滑入输送管道，即可完成收获，有效解决目前采摘

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116369053 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310207948.3 (22)申请日 2023.03.06 (71)申请人 阳江职业技术学院 地址 5295

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