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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明提供车载雷达水平测量角度自校正方法、装置、存储介质及电子设备。其中，方法包括：获取所述车载雷达测量得到的静目标的多普勒速度；根据所述多普勒速度、当前车速、当前横摆角速度、所述车载雷达与车辆标定中心的距离，以及所述车载雷达与所述车辆标定中心所在直线与车辆中轴线之间的夹角，计算得到所述静目标的方位角；根据所述方位角反算得到所述车载雷达天线之间的相位差；计算所述相位差与标定相位差的差值，以得到所述车载雷达的标定误差；利用所述标定误差对所述车载雷达的测量角度进行校正。本发明提出的角度自校准方法，利
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113805147 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202110873468.1
(22)申请日 2021.07.30
(71)申请人 纵目科技（上海）股份有限公司
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