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电池模组托盘移动机构和电池模组托盘拆垛装置.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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电池模组托盘移动机构和电池模组托盘拆垛装置.pdf

    本发明提供了电池模组托盘移动机构及电池模组托盘拆垛装置，电池模组托盘移动机构包括拆垛架机构、限位机构、快速定位机构、限位保护机构和控制机构，拆垛架机构包括机架；快速定位机构包括十字定位灯；限位机构包括多个卡爪和多个对射光电传感器；多个限位保护机构均包括伸缩气缸以及机械抓手，均与控制机构通信连接。本发明提供的电池模组托盘移动机构通过的设置快速定位机构，十字定位灯感应到电池模组托盘的顶面上，即停止水平方向继续移动电池模组托盘，限位机构和限位保护机构通过对电池模组托盘的顶面和底面的卡限和顶触实现对其移

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113800268 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202110909648.0 B65G 59/00 (2006.01) (22)申请日 2

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