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焊接变位机计算书 一．采纳倾斜驱动电机 : 3 90 －270 GSAF97R57－－4P－1223－M－B－ 输出转矩:4323N·m 输出转速:min 采纳展转驱动电机: GSAF87R57－－4P－3872－M5－B－￠70－270 输出转矩:2218N·m 输出转速:min 二．倾斜轴的计算: 因为载重物5000Kg重心距300mm 1.12 0.32 驱动电机转矩为:×5000×300÷( )=4200N·m 2)×(2 由扭转强度的公式：d≥3 5T 许用扭转剪应力： 45号钢，=40N/mm2 扭矩：T=4323 ×(0.12)=15130N·m 0.32/2 2 轴端直径：d≥3 5 15130 1000= 40 因此倾斜轴径取 80mm. 三．大小齿轮的计算 1）齿轮种类；大小齿轮采纳标准圆柱直齿轮 2）资料：小齿轮：45调质办理，HB210~250 大齿轮：45调质办理，HB200~250 3）初步确立齿轮参数 1） 按接触强度初步确立中心距a 由图14-1-21c查得Hlfm1=610N/mm2(HB=210) , Hlim=600N/mm2(HB=200) 小齿轮传达的扭矩：T1=4323N·m 齿宽系数：参照表14-1-62选用d= b 90 =320=， d1 a= b a=90/720= 取综合系数，K=，由接触强度的公式： 3 KT1 a=484×+1) 2 limu a H 3 1.4 4323 =484× 0.13 600 2 3.5 =725mm 取a=720mm 2)初步确立模数m,齿数z，分度圆直径d，齿宽b 参照表14-1-3，取mn==×720= 取mn=8mm,Z1=40,Z2=uZ2=×40=140 KT 1(u 1) 3 H limu= d 2 768×3 1.44323 (3.51) 0.28600 2 3.5=327mm 圆整取d1=320mm,d2=1120mm. b1=90mm,b2=80mm. 3)初校曲折强度；由曲折强度的公式 查图得 Flfm1=240N/m2(HB=210) Flfm2=220N/mm2(HB=200) YFa1= YFa2= d= 3 KT1YF al 3 1.4 4323 2.4 2 d= 220 402 0.28= m= FlfmZ1 现采纳mn=8mm.因此曲折强度初校经过。 （4）接触疲惫强度的校核 1)分度圆上的圆周力Ft Ft=2000T1/d1=4323×2000/320=27018N 2)使用系数按表14-1-64，取kA=。 3）动载系数Kv查图14-1-17vz1/100=取Kv= 4)齿向载荷散布系数KH按8级精度，非对称支承，装置时对研跑 合查表14-1-65 b KH=+（d1）2+×103b =+(80/320)2+×103×80= 5)齿间载荷分派系数KH,KF 由表14-1-9，r= = 由图14-1-19查得KH =KF= 6）节点地区系数ZH 由图14-1-20，查得ZH= 7）弹性系数ZE 由表14-1-66查得钢对钢的ZE=N/mm2 8）接触强度计算的重合度系数Z 4 由表14-1-67,Z= 3=42.1/3= 接触强度计算的螺旋角系数Z，由式14-1-6 Z=cos=cos00= 10）计算接触应力 由表14-1-63，H1= FT((ui) KHZH ZEZZ d1bu KAKvKH = 27018(3.51) 1.25 1.0 1.31 1.36 2.5 189.8 0.7961 320803.5 =656N/mm2 H2= FT((ui) d1buKAKvKHKHZHZEZZ = 27018(3.51) 1.25 1.0 1.28 1.36 2.5 189.8 1.0 0.796 112080305 =N/mm2 11）接触强度计算的寿命系数ZN 由表14-1-68， Ne1=60nt=60×1××360×10×24×=×105Ne2=Ne1/u=×105/=×105 Ne1＞6×105Ne2＜6×105 ZN1=×108/Ne1)0.0738=×108/×105)0.0738= ZN2= 12）最小安全系数 Hmin Fmin由表14-1-69，取SHmin Fmin = S ,S =，S 13）润滑剂系数ZL 由图14-1-22查得ZL1=ZL2= 14)速度系数Zv 由图14-1-23，按v＜1m/s查得Zv1=Zv2= 15）粗拙度系数ZR 大小齿轮的齿面粗拙度取为；Rz1=Rz2=m,由式14-1-7 Rz1 Rz23 100 3.2 3.23 100 Rz100= 2 a = 2 720=m 由图14-1-24，查得ZR1=ZR2= 16)齿面工作硬化系数ZW 由式14-1-8