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一种搅拌车筒体部件纵缝焊接及翻转流转系统及控制方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种搅拌车筒体部件纵缝焊接及翻转流转系统及控制方法.pdf

    本发明公开了一种搅拌车筒体部件纵缝焊接及翻转流转系统及控制方法，系统包括：控制模块、纵缝焊接机器人工作站、第一桁架机器人、翻转变位机和第二桁架机器人，所述第一桁架机器人设于纵缝焊接机器工作站与翻转变位机之间，所述第二桁架机器人设于翻转变位机远离第一桁架机器人的一侧，所述纵缝焊接机器人工作站包括用于定位卷圆筒体部件纵缝的定位工装和用于焊接卷圆筒体部件纵缝的纵缝焊接机器人。本发明通过控制模块控制纵缝焊接机器人工作站、第一桁架机器人、翻转变位机、第二桁架机器人之间的相互协作，能够实现搅拌车筒体的自动取

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113798771 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111041993.3 B25J 9/16 (2006.01)

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