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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明涉及一种谐波减速器及机器人，谐波减速器包括：减速器主体；输出轴，输出轴的一端传动连接于减速器主体，输出轴的另一端伸出减速器主体；离合器，套设于输出轴伸出减速器主体的一端；负载连接盘，配接于离合器远离减速器主体的一端；控制单元，与离合器通信连接；其中，控制单元用于获取电机的实时电流值，并根据实时电流值控制离合器在连接状态和断开状态之间切换。上述谐波减速器，当控制单元获取电机的实时电流大于预设最大电流值时，控制单元立即控制离合器由连接状态切换至断开状态，输出轴发生空转而无法将扭矩传递至负载端，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113799110 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111073052.8
(22)申请日 2021.09.14
(71)申请人 珠海格力电器股份有限公司
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