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3D点云的去噪方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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3D点云的去噪方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本公开实施例公开了一种3D点云的去噪方法、装置、设备及存储介质。确定3D点云中各3D点的法线信息；对3D点云进行归一化处理；确定归一化处理后的3D点云中各3D点的特征指示函数；根据邻域点云的特征指示函数和法线信息确定各3D点的位移向量；根据位移向量对各3D点进行平移，获得去噪后的3D点云。本公开实施例提供的3D点云的去噪方法，根据邻域点云的特征指示函数和法线信息确定各3D点的位移向量，并根据位移向量对各3D点进行平移，实现对3D点云的去噪处理，可以在去噪过程中有效保持点云固有颜色和几何细节信息。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113808050 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111130149.8 (22)申请日 2021.09.26 (71)申请人 北京有竹居网络技术有限公司

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