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基于MPC算法的防侧倾控制方法、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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基于MPC算法的防侧倾控制方法、设备及存储介质.pdf

    本发明公开了一种基于MPC算法的防侧倾控制方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法为：根据通过进行动力学分析建立的三自由度线性动力学模型，和根据三自由度模型对侧倾中心取力矩平衡得到的LTR特定模型，整理得到状态空间形式，将其通过离散化处理后得到MPC算法的预测离散模型；通过预测离散模型对未来预测时域输出的扭矩矢量进行预测得到扭矩矢量预测输出，以预设的输出响应状态作为参考值，对扭矩矢量预测输出和参考值进行比较，得到优化目标函数；对优化目标函数求解最优左右侧车轮主动防侧翻力矩，根据LTR的大小判断需

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113806958 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111132208.5 (22)申请日 2021.09.26 (71)申请人 上汽

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