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一种激光点云中交通道路虚线段自动提取方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种激光点云中交通道路虚线段自动提取方法及系统.pdf

    本发明涉及一种激光点云中交通道路虚线段自动提取方法及系统，该方法包括：将道路的激光点云数据切块并获取激光点云块的俯视投影图像，基于语义分割模型预测俯视投影图像的虚线段，提取虚线段的掩码图；提取掩码图中虚线段的中线并获取该虚线段的宽度；基于虚线段的结构和位置特点对掩码图中的虚线段进行过滤；根据俯视投影图像中的虚线段的中线和宽度到三维的映射关系，计算各个虚线段的三维坐标信息，对各个虚线段进行连接、过滤以及去重的操作后，提交到高精度地图制作系统中，可以降低制作人员的工作量以及高精度地图制作成本，提高制

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113807193 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202110973671.6 (22)申请日 2021.08.23 (71)申请人 武汉中海庭数据技术有限公司

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