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本发明公开了一种老人跌倒检测方法，通过六轴传感器获得活动人体姿势数据，实现对人体姿势的检测；对六轴传感器实时获得传的六轴数据进行预处理和姿态融合处理；提取多个特征值；将提取得到特征值与设定的阈值比较，若满足跌倒条件，则判定发生跌倒现象，若不满足跌倒条件，则判定未发生跌倒现象。本发明通过三轴加速度Ax，Ay和Az，合加速度SA，合角速度SG和合姿态角变化幅值ΔSAA来作为判断是否跌倒的特征量，与传统的仅用三轴加速度和三轴角速度作为跌倒检测的特征量的方法相比，具有准确率高的特点，有效降低了误差。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113793476 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202111060468.6
(22)申请日 2021.09.10
(71)申请人 上海赐创信息技术有限公司
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