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一种铁磁性容器智能检漏机器人、系统及检测方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种铁磁性容器智能检漏机器人、系统及检测方法.pdf

    本发明属于大型铁磁性压力容器检测技术领域，提供了一种铁磁性容器智能检漏机器人、系统及检测方法。该机器人包括，车架，所述车架上分别设置有控制处理模块、数据采集模块、行走机构和驱动机构，所述数据采集模块和驱动机构均与控制处理模块连接，所述驱动机构与行走机构相连；所述数据采集模块，用于采集铁磁性容器内的红外数据、风速数据、风向数据和声波数据，并发送至控制处理模块；所述控制处理模块，用于根据红外数据和声波数据，得到避障信息；根据风速数据和风向数据，得到漏点位置；控制处理模块根据避障信息和/或漏点位置，控

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116382300 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310512571.2 (22)申请日 2023.05.05 (71)申请人 中国电建集团山东电力建设第一工

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