1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

  • 3
  • 0
  • 约1.62万字
  • 约 14页
  • 2023-07-05 发布于四川
  • 举报

车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本公开提供了车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶以及智能交通等人工智能领域。其中的方法可包括：获取前次处理生成的补偿后的待优化转向信号，将其作为目标转向信号，根据目标转向信号对车辆进行转向控制，并获取进行转向控制后的车辆状态信息；根据目标转向信号以及车辆状态信息确定出间隙参数；获取待优化转向信号，根据间隙参数对待优化转向信号进行逆间隙补偿，得到本次处理生成的补偿后的待优化转向信号。应用本公开所述方案，可提升车辆行驶的稳定性及安全性等。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116373993 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310271931.4 (22)申请日 2023.03.16 (71)申请人 阿波罗智联（北京）科技有限公司 地

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >