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- 2023-07-06 发布于四川
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本发明公开了一种药品分拣机器人系统及其使用方法，包括主机，所述主机用于接收和处理不同模块所产生的数据并用来传递信息；驱动模块，用于驱动行进机构和机械臂机构进行移动和取药操作；核对模块，用于核对患者信息，进行建档操作、报警操作或者调取操作；医院管理模块，用于从中调取患者信息以及药品数据；通信模块，用于接收和发送数据；计算模块，用于计算行进机构的行进路线以及机械臂机构的操作路线；自检模块，用于进行取药之后的二次检查。本发明通过主机处理各种数据，利用自动化程序来进行取药操作，有效避免了人为因素错误，分
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113823375 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202110883598.3
(22)申请日 2021.08.03
(71)申请人 爱在工匠智能科技（苏州）有限公司
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