PLC技术与变频器技术应用项目教程全套教学课件.pptx

全套PPT课件任务一　认识PLC 任务二　PLC的输入/输出单元与接线方式【项目概述】可编程序控制器(PLC)，是20世纪60年代发展起来的现代工业自动化控制装置，与机器人、CAD/CAM并称为现代工业自动化控制的三大支柱。PLC编程方法简单易学，其使用的梯形图编程语言和表达方式与我们所熟悉的继电接触器电路图相似。本项目主要介绍PLC的组成与三菱公司(简称三菱)系列PLC的结构、?外端子功能和输入/输出(I/O)接线方式及方法，?PLC输入/输出软继电器、软触点的意义及其在编程中的使用。任务一　认识PLC 【任务目标】(1) 了解PLC的发展历程、分类及其在生产中的应用。(2) 理解PLC的基本概念、基本构成及PLC控制的优越性。【任务分析】继电接触器控制系统主要采用继电器、接触器、开关或按钮等控制电动机的启停、反向与调速等操作。它用导线将各种继电器、定时器、计数器及其触点按一定的逻辑关系连接起来，控制电动机拖动各种生产机械。这种以硬件接线(简称硬接线)方式构成的继电接触器控制系统至今仍在使用，但这种控制系统有许多固有的缺点：一是该系统利用布线逻辑来实现各种控制，需要使用大量的机械触点，系统运行的可靠性差；二是当生产工艺流程改变时需要改变大量的硬件接线，为此需要耗费许多人力、物力和时间；三是功能局限性大，能耗高。随着科技的发展、生产的变化及生产工艺的改进，人们需要一种新的工业控制装置来取代传统的继电接触器控制系统，使电气控制系统工作更可靠、维修更容易，更能适应经常变化的生产工艺要求。这种新的工业控制装置就是PLC。【知识链接】1. ?PLC的发展历程1968年，美国通用汽车公司(GM)在激烈的市场竞争中，为适应汽车生产工艺不断更新的需要，解决因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上继电接触器控制系统的控制线路问题，提出了将继电接触器控制系统的控制容量大的优点与编程逻辑相结合代替继电接触器控制系统的硬接线逻辑的要求。1969年，美国数字设备公司(DEC)根据上述要求研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司的汽车生产线上首次应用成功，取得了显著的经济效益。当时人们把它称为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)。这一时期的PLC主要由分立式电子元件和小规模集成电路组成，它的指令系统简单，一般只有逻辑运算功能。随着大规模集成电路(LSI)和微处理器在PLC中的应用，可编程序控制器的功能不断增强，它不仅能执行逻辑控制、顺序控制、计时及计数控制，还增加了算术运算、数据处理、通信等功能，具有处理分支、中断、自诊断的能力，即更多地具有了计算机的功能，并作为一个独立的工业设备成为主导的通用工业控制器。近年来，PLC的发展趋向于小型化、网络化、兼容性和标准化。2. ?PLC的结构1) ?PLC的外部结构这里以FX1N-40MR PLC为例来介绍。其外部结构如图1-1所示，它由输入端子、输出端子、电源端子、输入LED指示灯、输出LED指示灯、通信接口等组成。2) ?PLC的内部构成PLC的组成与一般计算机相似，主要由CPU模块、存储器、输入/输出(I/O)模块、电源模块、通信接口及编程器组成。PLC的内部结构如图1-2所示。3. ?PLC的编程语言PLC通常不采用微机的编程语言，而是采用面向控制过程、面向问题的编程语言。这些编程语言有梯形图、指令语句表、顺序功能图、逻辑功能图和高级语言等。1) 梯形图梯形图是一种图形编程语言，它沿用了继电器的触点、线圈、串联、并联等术语和图形符号，并增加了一些特殊功能符号，如图1-4(a)所示。2) 指令语句表指令语句表(简称指令表)采用助记符来表达PLC的各种功能，如图1-4(b)所示。它类似于计算机中的汇编语言，但又比汇编语言通俗易懂。通常每条指令语句由地址(编程器自动分配)、操作码(指令)和操作数(数据或元器件编号)三部分组成。3) 顺序功能图顺序功能图是采用工艺流程图进行编程的。对于工厂中从事工艺设计的技术人员来说，用这种方法编程非常方便。图1-5所示为顺序功能图。4) 高级语言 在一些大型PLC中，为完成一些较为复杂的控制，常采用功能很强的微处理器和大容量存储器，将逻辑控制、模拟控制、数值计算与通信功能结合在一起，再配备BASIC、Pascal、C等计算机语言，可像使用通用计算机那样进行结构化编程，从而使PLC具有更强的功能。4. ?PLC控制的优越性1) 与继电器控制系统的比较PLC与继电器控制系统相比较，有以下特点：(1) 传统的继电器控制系统只能进行开关量的控制，而PLC既可进行开关量的控制，又可进行模拟量的控制，还能与计算机组成网络，实现分级控制。(2) 传统的继电器控制系统采用导线将继电器、接触器、按钮等元件连接起来实现一定的逻辑功能或“程序”