【发那科FANUC机器人】iRVision视觉功能概述.pptx

iRVision 2.5D 视觉堆垛;iRVision 视觉堆垛程序_1 （从寄存器R提取Z轴偏移）;iRVision 视觉堆垛程序_2 （从堆垛层数提取Z轴偏移）;iRVision 2DV 复数视野功能;iRVision 3DL 复数视野功能;iRVision 浮动坐标系功能（Floating Frame）;iRVision 3DL LED 光源控制;■ 注意事项： ● 此功能包括在A05B-2500-J868（iRVision Standard）中。 ● 如果在示教区域中存在过明，过暗或者结构性纹理，则曝光效果有可能不稳定。 ● 此功能对7DA1/09以上软件版本有效。 ;■ 注意事项： ● 此功能包括在A05B-2500-J901（iRVision 2DV）和A05B-2500-J902（iRVision 3DL）中。 ● 此功能对7DA3/04以上软件版本有效。 ;iRVision 环形网络功能（Robot Ring）;■ 注意事项： ● 此功能包括在A05B-2500-J901（iRVision 2DV）、A05B-2500-J902（iRVision 3DL）中 ● 此功能对7DA3/05以上软件版本有效。 ;iRVision 灰度检测功能（Histogram Tool）;iRVision 多窗口检测功能（Multi-Window Tool）;iRVision 多目标检测功能（Multi-Locator Tool）;iRVision 长度计测功能（Caliper Tool）;iRVision 截面检测功能（Cross Section）;iRVision 子检测功能（Child Tool）;iRVision 定位调整功能（Position Adjust Tool）;iRVision 曲面匹配功能（Curved Surface Matching Tool）;iRVision 计测输出功能（Measurement Output Tool）;iRVision 视觉替换功能（ Vision Shift）;iRVision 视觉零位功能（ Vision Mastering）;iRVision 视觉坐标系设置功能_1（ Vision Frame Set）;iRVision 视觉坐标系设置功能_2（ Vision Frame Set）;