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本发明涉及机械手技术领域,具体为一种热锻多工位机械手,包括有上模板、下模板以及导料管,夹持装置包括有安装座,安装座连接有抓取装置,抓取装置包括有夹爪组件,夹爪组件包括有第一气缸,第一气缸输出端连接有转接座和V型夹块,转接座和V型夹块通过螺栓可拆卸连接,V型夹块开设有长条孔。V型夹块磨损后,旋下螺栓,从而完成V型夹块的拆卸,更换方便、快捷。设置的长条孔,可以调节V型夹块的实际安装位置,减少因为V型夹块的加工误差,导致夹爪组件夹紧毛坯时,同心度偏差大的问题。本发明通过设置断冲头保护对冲头的状态进行监
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113828724 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111076554.6
(22)申请日 2021.09.14
(71)申请人 晋江市创勤机械有限公司
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